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L'Erpetologia è il ramo della Zoologia interessato allo studio degli anfibi (tra cui rane, rospi, salamandre, tritoni e cecilie (gymnophiona)) e rettili (compresi i serpenti, lucertole, anfisbaenidi, tartarughe, coccodrilli e tuatara). Gli uccelli , che sono cladisticamente inclusi in Reptilia, sono tradizionalmente esclusi qui; lo studio scientifico degli uccelli è oggetto dell'Ornitologia.

Pertanto, la definizione di Erpetologia può essere definita più precisamente come lo studio dei tetrapodi ectotermici (a sangue freddo). Sotto questa definizione “herpes” (o talvolta “herptiles” o “herpetofauna”) si esclude il pesce, ma non è raro che le società scientifiche erpetologiche e ittiologiche “si uniscano”, divulgando pubblicazioni congiunte e tenendo conferenze per favorire lo scambio di idee tra i campi. Molte società erpetologiche sono state formate per promuovere l'interesse per rettili e anfibi, sia in cattività che in libertà.

L'Erpetologia offre benefici all'umanità nello studio del ruolo degli anfibi e dei rettili nell'Ecologia globale, specialmente perché gli anfibi sono spesso molto sensibili ai cambiamenti ambientali, offrendo un avvertimento visibile agli esseri umani che stanno avvenendo cambiamenti significativi. Alcune tossine e veleni prodotti da rettili e anfibi sono utili in Medicina. Attualmente, alcuni veleni di serpente sono stati usati per creare anticoagulanti nel trattamento di ictus e infarti.